1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床,次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体。1776年他又制造了一台较为的汽缸镗床。1880年前后,在德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。0世纪初,由于钟表仪器制造业的发展,需要加工孔距误差较小的设备,在瑞士出现了坐标镗床。为了提高镗床的定位精度已经广泛采用光学读数头或者是数字显示装置等。有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。
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